我的车就是自动驾驶的!你信不?自动驾驶到底怎么划分?

544 2 0
2019-06-07 07:50

无人驾驶到底是什么程度。

我们接着昨天的话题,关于无人驾驶技术在我国国内的普及进程。那么说到无人驾驶,我们大多数非专业人士第一反应就是“汽车完全自动前进,完全不需要我们人工干预”这样的技术。那么无人驾驶是否就是简单的这样的定义呢?



事实上,要做到上述完完全全无需人工介入的程度,从技术角度来说是很难的。事实上去年和今年都曾爆发过类似的无人驾驶车辆在运营和测试中出事故,其中不乏致人死亡的严重事故。因此饭还得一口一口吃,路还要一步一步走。



本着“由易到难,从简到繁”的总体原则,完全实现无人驾驶的智能汽车发展将经历五个层次。分别以LEVEL1~5来表示,这种表示方法全球通行。它是根据美国高速公路安全管理局对智能汽车定义的划分,老美的国际影响力还挺大哈。


LEVEL-1


完全无智能化的层次,在这个层次中,驾驶员是整个车辆的唯一决策者和执行者,驾驶者通过控制方向盘、油门、刹车、档位、起动机等等执行机构实现对车辆的管理。没错,就是咱们现在最最普通的汽车。所以我从今天起也非常自豪的宣布,我大虎悠的车是无人驾驶的!只不过是LEVEL1级别的而已!


LEVEL-2


依然是有限的“智能化”,在这个级别,车辆开始具备一个或者多个辅助操纵功能,或者警告系统。在LEVEL2中,驾驶车辆的依然是人,只不过你的身边开始出现很多辅助驾驶系统。包括前方碰撞预警系统、车道偏离预警系统、车道保持系统、自动大灯角度调节、自动泊车、坡道辅助、自适应大灯与雨刮等等。现在越来越多的新车都具备此类功能。换句话说,眼下我们正处于无人驾驶LEVEL2时代。


LEVEL-3


在这个阶段中,智能汽车将至少拥有两个原始控制功能,并且将这两个或两个以上的原始控制功能融合起来,实现从驾驶员手中接管这些原始功能的执行权,也就是半自动的驾驶技术。



同样的,半自动的驾驶技术在眼下的汽车社会里也得到了相应的普及,最直观的就是自适应巡航系统以及前方碰撞预警系统功能融合而来的防追尾自动刹车,在感应到即将发生碰撞时,系统将采取比驾驶者更为迅速的反应来接管车辆制动踏板的执行权。未来恐怕还会加入融合车道保持系统和盲区侦测系统的功能,届时还将加入转向的执行权。


LEVEL-4


个阶段的诞生意味着智能化汽车发展层次进入到高度自动驾驶的阶段。在这个阶段里,智能化汽车可以在某个特定的交通环境下实现完全自主的驾驶。在这个阶段里,车辆可通过自动检测环境的变化以判断是否将车辆的执行权交还驾驶者。



眼下众多科技公司和汽车企业所发布的无人驾驶汽车基本就是出于这个阶段,需要封闭环境的道路测试条件。作为量产阶段的运用,有限制条件的无人驾驶将被率先运用在低速拥堵路况或者泊车情况下的无人驾驶。系统对于车辆的执行权的控制包括了方向盘、油门、刹车等等。目前这一阶段还多处于实验室阶段。(前天文章里提到上海博园路就是此类试验场)


LEVEL-5


这个层次里车辆就可以在任何道路环境下实现车辆的全面自动驾驶。这也是达到真正意义上无人驾驶的阶段。意味着你可以坐在后排和咖啡看报纸,让你的爱车自己往前行驶就成。今年年初,福莱纳的首款自动驾驶卡车就已经获得了美国加州高速公路的通行许可,这也是世界上第一款获得高速公路通行许可的自主驾车车辆。对于这台车而言,驾驶者不再叫做驾驶者,而称之为“监管者”。起到监控作用,拥有对车辆的绝对控制权。

标签:
用车百科
评论(0)
全部评论

还没有评论哟,赶紧来抢沙发~

相关文章